Visão Geral

O controlador multieixo baseado no barramento de campo EtherCAT tem uma taxa de transmissão de barramento de 100 Mbps, usa um relógio distribuído, combina eixos de pulso com eixos de barramento, pode transferir dados de forma rápida, precisa e eficiente, é conveniente para os usuários começarem rapidamente. Ele suporta comandos de movimento de eixo único, como posição, velocidade, torque e retorno à origem, e suporta comandos de vários eixos, como engrenagem eletrônica, came eletrônico, interpolação linear e interpolação de arco circular. Com múltiplas portas de comunicação integradas, existem portas RS232, RS485, USB e Ethernet para os usuários escolherem. Possui calendário perpétuo e pode expandir portas IO.
 
 
 
 

Parâmetros

Modelo de série

HC H 2-

16TN(P)/RE

HC H 2-

24TN(P)/RE

HC H 2-

32TN(P) / TN(P) 2 /

TN(P)4/ RE

HC H 2-

40 TN(P)/RE

HC H 2-

48 TN(P)/RE

HC H 2-

60 TN(P)/RE

Número total de pontos

16 pontos

24 pontos

32 pontos

40  pontos

48  pontos

60  pontos

Número de pontos de entrada digital

8

14

16

24

24

36

Número de pontos de saída digital

8

10

16

16

24

24

Método de saída

T:NPN(PNP)

/R:Relé

T:NPN(PNP)

/R:Relé

T:NPN(PNP)

/ R:Relé

T:NPN(PNP)

/ R:Relé

T:NPN(PNP)

/ R:Relé

T:NPN(PNP)

/ R:Relé

Contador de entrada de alta velocidade

Fase AB de 3 canais

(X0~X05)

3 - fase AB do canal

(X0~X05)

4 - fase AB do canal

(X0~X07)

4 - fase AB do canal

(X0~X07)

4 - fase AB do canal

(X0~X07)

4 - fase AB do canal

(X0~X07)

Frequência máxima de entrada de alta velocidade 

200 kHz

200 kHz

200 kHz

200 kHz

2 0 0 kHz

200 kHz

Módulo Direito

16

16

16

16

16

16

Extensão Esquerda

Extensão de comunicação

suportado

Extensão de comunicação

suportado

Extensão de comunicação

suportado

Extensão de comunicação

suportado

Extensão de comunicação

suportado

Extensão de comunicação

suportado

Placa BD

Suporte 1 placa

Suporte 1 placa

Suporte 1 placa

Suporte 1 placa

 Placa de suporte 2

 Placa de suporte 2

Porta de comunicação serial

RS232/RS485*2

RS232/RS485*2

RS232/RS485*2

RS232/RS485*2

RS232/RS485*2

RS232/RS485*2

Porta de comunicação USB

Nenhum

Nenhum

Download do programa/

Atualização de firmware 

Download do programa/

Atualização de firmware 

Download do programa/

Atualização de firmware 

Download do programa/

Atualização de firmware 

Ethernet

Porta de comunicação 

Nenhum

Nenhum

Suporta 1  porta 

Suporta 1  porta

Suporta 1  porta

Suporta 1  porta

Número de eixos de pulso

T: 4 eixos/R : - 

T: 5  eixos/R: -  

T : 8 eixos/R : -  

T : 8 eixos/R : -  

T : 8 eixos/R : -  

T : 8 eixos/R : -  

Frequência máxima de saída de alta velocidade 

200 kHz

200 kHz

200 kHz

200 kHz

200 kHz

200 kHz

Funções do ônibus

Barramento EtherCAT 

Barramento EtherCAT

Barramento EtherCAT

Barramento EtherCAT

Barramento EtherCAT

Barramento EtherCAT

Número de eixo do barramento

8 eixos

8 eixos

T:8 eixo

/T2:16 eixos

/T4:32 eixo

/R:8 eixos

8 eixos

8 eixos

8 eixos

Capacidade do Programa

6 0k

6 0k

6 0k

6 0k

6 0k

6 0k

Calendário Perpétuo

Suportado

Suportado

Suportado

Suportado

Suportado

Suportado

Tamanho (mm)

114*100*73

114*100*73

155*100*73

155*100*73

155*100*73

218 *100*73

Nível de proteção

IP20​

Temperatura do ambiente de trabalho 

5 a 55°C (41 a 131°F), sem condensação  

Humidade relativa

5 a 95%  

Temperatura ambiente de transporte

-25 ~ 70°C (-13-158T) 

Resistência à vibração

10M/S 2

Altitude de trabalho

0~2000M , sem redução de capacidade, 2000M ou mais, temperatura ambiente <40°C (104°F)   

Descrição

Nota: Se os eixos de pulso e eixos de barramento forem totalizados em 16 eixos, o programa pode ser personalizado para atribuí-los livremente. Por exemplo , o número de eixos de pulso é definido como 2 eixos, os eixos do barramento são 14 eixos  

Especificação elétrica do ponto de entrada

Série Modelo HC H 2-

16TN(P)/R 、24TN(P)/R

32TN(P)/TN(P) 2/ TN(P) 4 R 、40TN(P)/R 、48TN(P)/R 、60TN(P)

Pontos de entrada

X0 ~ X5

X6~

X0 ~ X7​

X10~

Tipo de ponto de entrada

Entrada digital

Formulário de entrada

CC(NPN/PNP)

Corrente de entrada

5mA

Impedância de entrada

4,7KΩ​

Frequência máxima

200kHz

10kHz​

200kHz

10kHz​

Tempo de resposta 

Desligado → Ligado

< 2,5 μs

< 2 0 μs

< 2,5 μs

< 2 0 μs

Ligado → Desligado

< 5 μs

< 5 0 μs

< 5 μs

< 5 0 μs

Especificação elétrica do ponto de saída 

Série Modelo HC H 2-

16TN(P) 、24TN(P) 、32TN(P) 、40TN(P) 、48TN(P) 、60TN(P)

Tipo de ponto de saída

NPN(PNP)

Pontos de saída

Y 0 -Y 1 6: os pontos de saída são dígitos pares, 4 pontos para 16T, 5 pontos para 24T, 8 pontos para 32T-60T    

Y 1 , Y 3 , Y5 ... Y17  ( o ponto de saída é o bit base )

Frequência máxima

200 Khz

10 Khz

Máximo

carregar

Resistivo

0,3A/1 ponto ( 2,4A/COM )

Indutivo

15W

Tempo de resposta 

Desligado → Ligado

< 2 μs

< 2 0 μs

Ligado → Desligado

< 3 μs​

< 30 μs​

 

Série Modelo HC H 2-

16R , 24R , 32R , 40R , 48R , 60R

Tipo de ponto de saída

Saída de relé

Pontos de saída

Todos

Carga máxima

2A AC250V/DC30V

Tempo de resposta

Cerca de 10ms

Para parâmetros detalhados de mais modelos, baixe o catálogo.


Características

1. Método de controle de pulso e controle de barramento: O barramento é combinado com o eixo de pulso para distribuição flexível e gratuita.

2. Entrada/saída de alta velocidade: fase AB de 4 canais para entrada de 200 Khz, saída de alta velocidade de 8 eixos de 200 Khz.

3. Com função Ethernet, suporte para monitoramento on-line, programa de download, suporte para comunicação MODBUSTCP/IP, comunicação de protocolo gratuita.

4. Usando a porta de comunicação dupla RS232 e RS485, ambos podem realizar comunicação HMI ou PC, compatível com os protocolos de comunicação MODBUS ASCII e MODBUSRTU.

5. Tecnologia de salvamento avançada em caso de desligamento, o programa é salvo permanentemente.

6. Expansão rica: pode ser expandida para 512 quantidades digitais, caso contrário, pode ser combinada com expansões analógicas, de pesagem e de temperatura.

7. O programa passa por processamento de criptografia, sendo opcional o upload ou não para proteção da propriedade intelectual do usuário.

8. Você pode fazer download inserindo um disco USB, baixar e monitorar o programa usando um cabo USB de duas cabeças para comunicação mais rápida, com taxa de download de até 12Mbps.


Dimensões


Download

Series Modelo Download
CLP Catálogo PLC Série HC2_V2.1
CLP Manual de programação de instruções básicas do PLC da série HC2
CLP Manual do usuário do PLC da série HC2-V1.1
CLP Configuração do PLC Série HC2 2.7.27